The book lists a box of verbs to use to write sentences about for each part of the table. In the example table provided in the full answer, information has been provided using the verbs from the box:

-querer (to want)
-saber (+ infinitive) (to know how to do something)
-salir con (to date)
-tener que (to have to)
-vivir (to live)

The answers provided in the table may differ from your own, so remember to alter them as needed.

1. Ahora, mi compañero y yo vivimos con nuestros padres.
2. En el futuro, mi compañero y yo casaremos.
3. Ahora, no salgo con nadie, pero mi compañero sale con una chica.
4. En el futuro, mi compañero y yo querremos hacer dinero.
5. Ahora, tengo que escuchar a mis padres y mi compañero tiene que ir a la escuela.