Example 1:
A: ¿Has ido de vacaciones al campo alguna vez?
B: Si, he ido al campo varias veces.
A: ¿Has ido de cámping en el campo?
B: Si, ido de cámping con mí familia.

Example 2:
A: ¿Has ido de vacaciones a la ciudad?
B: Si, he estado en Chicago dos veces.
A: ¿Has visitado el museo en Chicago?
B: Si, he visitado el museo de arte en Chicago con mi clase de arte.

Example 3:

A: ¿Has ido de vacaciones en el mar?
B: No he ido de vacaciones en el mar.

Example 4:

A: ¿Has ido de vacaciones a las montañas?
B: Si, he ido a las montañas.
A: ¿Has montado a caballo en las montañas?
B: No, pero he esquiado en las montañas.