The missing words are:

acusado/ defendant
juicio/ trial

Let´s take a look at the full sentence:

El acusado, o la persona que se cree cometió un crimen, tiene derecho a tener un juicio rápido y público./ The accused, or the person believed to have committed a crime, has the right to a public trial.

The missing word is:

valor/ value

Let´s take a look at the full sentence:

La libertad de palabra es algo importante en la democracia, y es un valor que mucha gente respeta./ Freedom of speech is something important in democracy, and it is a value that people hold dear.

The missing words are:

Proponen / They propose
Mundiales/ global, world

Let´s take a look at the full sentence:

Unos chicos tienen ideas y proponen soluciones a los conflictos del planeta, o problemas mundiales./ Some boys have ideas and propose solutions to the conflicts of the planet, or world problems.

testigos : witnesses
culpables: guilty

Las personas que vieron al accidente son los testigos y ellos pueden ayudar a decidir si el acusado es culpable o inocente./ The people who saw the accident are the witnesses and they can help decide whether the defendant is guilty or innocent.

detener/ detain

La policía no puede arrestar ni detener a una persona son acusarla de un crimen específico./ The police cannot arrest or detain a person without charging them with a specific crime.

opinamos
aspiraciones

Nosotros creemos y opinamos que todos tienen derecho a hacer las cosas que desean hacer y lograr sus aspiraciones./ We believe that everyone has the right to do the things they want to do and achieve their aspirations.

The missing words are:

intercambiar
propuestas

Los jóvenes hablan entre ellos para intercambiar sus ideas y dar sus propuestas para resolver los problemas del medio ambiente./ Young people talk among themselves to exchange their ideas and give their proposals to solve environmental problems.